以矩形的一边所在直线为旋转轴，其余三边旋转360°形成的面所围成的旋转体叫作圆柱(circular cylinder)，即AG矩形的一条边为轴，旋转360°所得的几何体就是圆柱。

体积V = π r ² h

侧面积L = 2 π rh

底面积T = B = π r ²

表面积A = L + T + 2B = 2 π rh + 2( π r ² ) = 2 π r(h+r)